Como todo fenómeno físico el sonido tiene propiedades que determinan su comportamiento. Una de estas propiedades es la velocidad del sonido, la cual es una propiedad bastante simple, pero que explica con gran exactitud un patrón de comportamiento para cada onda, en pocas palabras la velocidad del sonido es la velocidad de propagación de las ondas sonoras.
En la atmósfera terrestre es de 343 m/s (a 20 °C de temperatura), la velocidad del sonido varía en función del medio en el que se trasmite.
La velocidad de propagación de la onda sonora depende de las características del medio en el que se realiza dicha propagación y no de las características de la onda o de la fuerza que la genera. Su propagación en un medio puede servir para estudiar algunas propiedades de dicho medio de transmisión.
La tabla que se presenta a continuación, nos muestra los diferentes resultados obtenidos en investigaciones hechas acerca de la velocidad del sonido en diferentes medios.
| MEDIO | TEMPERATURA (°C) | VELOCIDAD (m/s) |
| Aire | 0 | 331.7 |
| Aire | 15 | 340 |
| Oxígeno | 0 | 317 |
| Agua | 15 | 1450 |
| Acero | 20 | 5130 |
| Caucho | 0 | 54 |
| Aluminio | 0 | 5100 |
La velocidad del sonido tiene dos componentes básicos que son, la longitud de onda (l) y la frecuencia (F), y para entender bien el fenómeno debemos conocer estos dos elementos.
La longitud de onda tiene que ver con lo siguiente: Cuando el tono o frecuencia sube o baja, el tamaño de la
onda varía. Cuando el tono o frecuencia baja, la longitud de onda se alarga y cuando sube es más pequeña. Existe una fórmula para averiguar el tamaño de una onda. La fórmula es:
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